劳动仲裁旁听是可以的，但有一定的条件和限制。

1. 一般情况下可以旁听：

   • 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十六条，劳动争议仲裁公开进行，这意味着在大多数情况下，劳动仲裁的开庭程序是允许公众进行旁听的。
   • 旁听需遵循仲裁庭的相关规定，并维持法庭的良好秩序。

2. 特殊情况不能旁听：

   • 如果当事人协议不公开进行，或者仲裁案件涉及国家秘密、商业秘密和个人隐私，那么其他人不能去旁听。
   • 仲裁庭有权在权衡后，对涉及敏感信息的案件限制旁听者的数量和范围。

3. 旁听前的准备：

   • 如果想旁听劳动仲裁庭审，建议提前与劳动仲裁机构联系，了解具体的旁听规定和流程。
   • 按照要求做好相关准备，如携带有效身份证件、遵守仲裁庭的纪律等，以便能够顺利旁听庭审。

综上所述，劳动仲裁旁听在一般情况下是允许的，但需注意特殊情况下的限制，并提前做好旁听准备。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。