我国宪法确立的基本政治制度包括人民代表大会制度、中国共产党领导的多党合作和政治协商制度、民族区域自治制度以及基层群众自治制度。以下是对这些制度的详细解释：

1. 人民代表大会制度：

   • 这是我国的根本政治制度，体现了国家的一切权力属于人民的原则。
   • 人民通过选举产生全国人民代表大会和地方各级人民代表大会，作为国家权力机关，代表人民行使国家权力，管理国家公共事务。

2. 中国共产党领导的多党合作和政治协商制度：

   • 这是具有中国特色的政党制度，其中中国共产党是执政党，各民主党派是参政党。
   • 各民主党派参与国家政权，参与国家大政方针和国家领导人选的协商，以及国家事务的管理。
   • 中国人民政治协商会议（政协）是这一制度的重要机构，履行政治协商、民主监督、参政议政的职能。

3. 民族区域自治制度：

   • 在国家统一领导下，各少数民族聚居的地方实行区域自治，设立自治机关，并依法行使自治权。
   • 这一制度旨在保障少数民族当家作主，管理本民族、本地方事务的权利，促进民族团结与进步。
   • 民族自治地方分为自治区、自治州、自治县，其自治机关依法行使自治权。

4. 基层群众自治制度：

   • 这是依照宪法和法律，由居民（村民）选举产生的成员组成居民（村民）委员会，实行自我管理、自我教育、自我服务、自我监督的制度。
   • 它是人民当家作主最有效、最广泛的途径，对于加强基层社会治理、促进社会和谐具有重要意义。
   • 主要包括城市的居民委员会和农村的村民委员会，这些基层组织在基层社会治理中发挥着重要作用。

这些基本政治制度相互关联、相互支撑，共同构成了中国特色社会主义政治制度的框架，保障了人民的民主权利，促进了国家的长治久安和社会的全面发展。如果你对这些制度有更深入的问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。