在婚姻关系中，关于“拿老公的卡转账给自己”这一行为，是否合法主要取决于几个关键因素：钱的性质、转账的目的和金额，以及是否存在特别的财产约定。下面我将从这几个角度进行详细分析：

1. 夫妻共同财产的情况：

   • 如果卡里的钱是夫妻共同财产，即双方在婚姻关系存续期间共同获得的财产，那么在日常家庭事务范围内，如支付家庭开销、购买生活必需品等，你有权将钱从老公的卡里转到自己的卡里。这是基于对夫妻共同财产的合理使用和调配。
   • 然而，如果涉及金额较大或用途非正常家庭事务，如大额投资、赠与给第三方等，则需要夫妻双方协商一致。未经老公同意擅自进行大额处分，可能侵犯其平等处理权，引发财产权益纠纷。

2. 个人财产的情况：

   • 如果卡里的钱明确属于老公的个人财产，如婚前个人积蓄、因人身损害获得的赔偿款等，则你在未经老公同意的情况下擅自转账，将侵犯其个人财产权。此时，老公有权要求你返还相关款项。

3. 特别财产约定的情况：

   • 如果夫妻双方对财产有特别约定，如签订了书面协议，明确了财产的管理和使用方式，则应严格按照协议执行。任何违反协议的行为都可能构成违约，甚至引发法律纠纷。

综上所述，在未经老公同意的情况下，擅自将其卡里的钱转到自己卡里，可能面临法律风险。因此，在进行此类操作前，建议夫妻双方进行充分沟通，确保双方意见一致。如果涉及复杂情况或存在疑虑，可以直接向我咨询，我将根据你的具体情况提供专业的法律意见和建议。