当高速收费失败时，您可以通过以下方式进行补缴：

首先，您需要确认是否确实存在欠费情况。这可以通过查询相关的ETC公司或高速公路管理机构的官方网站、APP或客服热线进行确认。如果您使用的是ETC设备，也可以尝试通过银行的相关服务（如中国建设银行客户服务等）查询是否欠费。

一旦确认欠费，您可以选择以下几种方式进行补缴：

1. 线上补缴：

   • 您可以使用微信小程序中的“收费公路通行费补费平台”进行补缴。具体操作步骤包括：搜索并打开该小程序，添加车辆信息（输入车辆信息并上传行驶证正面照片），查看是否有欠费记录，并按提示进行微信补费。补费成功后，通常4小时内会自动撤销状态名单，您即可正常通行高速公路。
   • 如果您使用的是ETC设备，并且该设备绑定了银行卡，您还可以尝试通过银行的网上银行、手机银行或相关APP进行补缴。

2. 线下补缴：

   • 您可以直接前往相关的高速公路收费站或ETC服务网点进行补缴。在收费站，您可以向工作人员说明情况并支付欠费金额。在ETC服务网点，您可能需要提供车辆行驶证、ETC卡等相关信息进行查询和补缴。

3. 注意事项：

   • 在进行补缴时，请确保您提供了正确的车辆信息和欠费记录，以避免因信息错误而导致的补缴失败或额外费用。
   • 如果您需要开具发票，请按照相关平台或机构的规定进行操作。例如，在微信小程序的“收费公路通行费补费平台”中，您可以在补缴成功后点击“我的”，补充“我的发票抬头”，并按提示操作即可。
   • 如果您在补缴过程中遇到任何问题或疑问，可以联系相关平台或机构的客服热线进行咨询和协助解决。

总之，当高速收费失败时，您不必过于担心。只需按照上述步骤进行确认和补缴即可。同时，也建议您在日常使用中注意检查ETC设备的工作状态和余额情况，以避免类似问题的再次发生。