当您的醉驾吊销驾驶证的五年期限到期之后，您可以按照以下步骤重新申领驾驶证：
首先，您需要确认自己的吊销期限确实已经结束。您可以通过持身份证明到当地的交警大队或车管所窗口进行查询，以确认您的驾驶资格是否已经恢复。
接下来，为了重新申领驾驶证，您需要准备以下材料：
身份证明：请携带您的有效身份证件，如身份证，以便进行身份验证。
体检报告：您需要前往县级以上医疗机构进行体检，并取得体检报告。这是为了确保您的身体状况符合驾驶机动车的要求。
然后，您可以按照以下流程进行申领：
前往当地车辆管理所：携带上述准备好的材料，前往您所在地的车辆管理所。
填写机动车考试申请表：在车辆管理所，您需要填写一份机动车考试申请表，表明您希望重新申领驾驶证的意愿。
参加考试：按照流程，您需要通过驾驶技能考试以及相关的法律知识考试。这是为了评估您的驾驶能力和对交通法规的了解程度。
完成法律学习：除了考试外，您可能还需要完成一定的法律学习课程，以增强您的交通安全意识。
最后，当您成功通过考试并完成相关法律学习后，您就可以重新领取机动车驾照了。
需要注意的是，根据《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部162号令），醉酒驾驶机动车被吊销机动车驾驶证未满五年的人员是不得申请机动车驾驶证的。因此，请确保您的吊销期限已经结束，并严格按照上述流程进行申领。
另外，如果您在申领过程中遇到任何问题或疑问，可以向当地车辆管理所咨询，他们将为您提供专业的帮助和指导。