起重机地面操作人员或遥控操作人员不需要取得特种作业操作证。具体分析如下：

依据《特种设备作业人员考核规则》（TSGZ6001-2019）附件J的相关规定，桥式起重机司机、门式起重机司机、塔式起重机司机、流动式起重机司机、门坐式起重机司机、升降机司机、缆索式起重机司机及相应指挥人员需要取得《特种设备作业人员证》。然而，从事起重机械司索作业人员、起重机械地面操作人员和遥控操作人员、桅杆式起重机和机械式停车设备的司机不需要取得《特种设备作业人员证》。

需注意的是，虽然起重机械地面操作人员或遥控操作人员不需要取得特种设备作业人员证，但在实际操作中仍需遵守相关的安全操作规程，确保操作的安全性和有效性。同时，对于起重机的维护、保养以及应急处理等方面，也需要操作人员具备相应的知识和技能。

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