驾驶证的有效期根据《机动车驾驶证申领和使用规定》分为三种：六年、十年和长期。

1. 初次领证有效期为六年：机动车驾驶人在初次申领驾驶证后，其有效期为六年。在这六年内的每一个记分周期（通常是一年）里，如果驾驶人的记分未达到12分，那么在六年有效期满后，可以换发十年有效期的驾驶证。

2. 十年有效期：在六年有效期内每个记分周期均未记满12分的情况下，驾驶人可以换发十年有效期的驾驶证。同样地，在这十年的每一个记分周期里，如果驾驶人的记分仍然未达到12分，那么在十年有效期满后，可以换发长期有效的驾驶证。

3. 长期有效：在十年有效期内每个记分周期均未记满12分的情况下，驾驶人可以换发长期有效的驾驶证。这意味着驾驶人之后无需再定期更换驾驶证。

需要注意的是，驾驶证期满换证最早可以提前90天办理。如果驾驶证过期未换，根据过期的时长，会有不同的处理规定：

• 过期一年以内：可以正常办理期满换证业务，但换证前不可驾驶机动车上路行驶。
• 过期一年以上、三年以下：驾驶证为“注销可恢复”状态，需参加科目一考试，办理恢复驾驶资格业务。
• 过期三年以上：驾驶证注销不可恢复，需重新参加驾驶证考试获取新的驾驶证。

为了避免驾驶证逾期未换证带来的不便，建议驾驶人加强换证意识，关注驾驶证有效期，并在有效期满前90日内及时办理期满换证业务。同时，也可以通过注册“交管12123”手机APP等方式，预留有效联系方式，以便及时收到预警提醒。