退休年龄延迟并非完全自愿，而是遵循“弹性实施”的原则。这意味着在延迟退休的过程中，职工有一定的选择空间，但并非完全由个人决定。

根据相关规定，从2025年1月1日起，我国将实施渐进式延迟法定退休年龄的政策。在这一过程中，职工达到国家规定的按月领取基本养老金最低缴费年限后，可以自愿选择弹性提前退休，但提前时间距法定退休年龄最长不超过3年，且退休年龄不得低于原法定退休年龄（女职工50周岁、55周岁，男职工60周岁）。同时，职工达到法定退休年龄时，如果所在单位与职工协商一致，也可以弹性延迟退休，延迟时间同样最长不超过3年。

重要的是，这一政策强调“弹性”和“自愿”的结合。职工可以在规定的范围内，根据自身情况和所在单位的情况，自由选择退休时间。然而，这并不意味着职工可以完全自由地选择退休年龄，因为延迟退休是渐进式实施的，且有一定的时间限制和条件约束。

此外，政策还明确规定了用人单位不得违背职工意愿，违法强制或变相强制职工选择退休年龄。这保障了职工的合法权益，确保他们在退休问题上能够做出自主、合理的选择。

综上所述，退休年龄延迟并非完全自愿，而是在一定范围内和条件下，职工可以有一定的选择权。这一政策旨在适应我国人口发展新形势，充分开发利用人力资源，同时也兼顾了职工的权益和利益。