《北京市居住登记卡》和《北京市居住证》虽然都是与在京居住相关的证件，但它们之间确实存在一些明显的区别。

首先，从性质上来说，《北京市居住证》是来京人员在京居住、作为常住人口享受基本公共服务和便利、以及通过积分申请登记常住户口的证明。它相当于一个更加全面、长期的居住凭证。而《北京市居住登记卡》则是来京人员在京暂住的凭证，也可以看作是申领《北京市居住证》的一个基础或前置条件。

其次，在有效期方面，《北京市居住证》的有效期为1年，而《北京市居住登记卡》的有效期则为6个月。这意味着，持有《居住登记卡》的人员需要在6个月后，如果符合相关条件，才能进一步申领《居住证》。

在申请条件上，来京人员拟在京居住生活的，来京后应主动申报暂住登记，领取《北京市居住登记卡》。持有《北京市居住登记卡》满六个月后，如果符合在京有合法稳定住所、合法稳定就业或连续就读三个条件之一的，就可以自愿申领《北京市居住证》。也就是说，申领《居住证》需要在京居住满六个月，并提供相应的证明，如满六个月且在有效期内的《北京市居住登记卡》、在京连续六个月社保缴纳凭证、在京连续六个月个人工资薪金所得税缴纳凭证或有效期内的《北京市工作居住证》等。

此外，两者在功能上也存在一些差异。《居住证》持有者可以享受更多的公共服务和便利，比如申请小客车指标、申请积分落户、办理老年人优待卡等。而《居住登记卡》虽然也能办理一些业务，如身份证异地换领、车管驾照业务等，但相对来说功能较为有限。

总的来说，《北京市居住登记卡》和《北京市居住证》在性质、有效期、申请条件以及功能等方面都存在明显的区别。刚来北京的人员需要先申领《居住登记卡》，在满足一定条件后再申领《居住证》，以享受更多的公共服务和便利。