驾驶证清分后是否需要年审，主要取决于您持有的驾驶证类型以及在一个记分周期内的记分情况。

首先，对于持有大型客车、重型牵引挂车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶证的驾驶人，您需要在每个记分周期结束后三十日内到公安机关交通管理部门接受审验。但如果您在一个记分周期内没有记分记录，那么可以免予本记分周期的审验。

其次，对于持有上述规定以外准驾车型驾驶证的驾驶人，如果您发生交通事故造成人员死亡并承担同等以上责任，且未被吊销机动车驾驶证，那么您需要在本记分周期结束后三十日内到公安机关交通管理部门接受审验。

此外，还有一些特殊情况的审验规定，例如：

• 年龄在70周岁以上的机动车驾驶人，如果发生责任交通事故造成人员重伤或者死亡，也需要在本记分周期结束后三十日内到公安机关交通管理部门接受审验。
• 持有残疾人专用小型自动挡载客汽车驾驶证的机动车驾驶人，需要每三年进行一次身体检查，并在记分周期结束后三十日内提交医疗机构出具的有关身体条件的证明。

总的来说，驾驶证清分后是否需要年审，要看您的驾驶证类型和记分情况。如果您不确定自己的情况是否需要年审，建议咨询当地的公安机关交通管理部门或者通过官方渠道查询相关信息。