要确定父母是否成功进行了养老资格认证，可以通过以下几个步骤来确认：
一、了解认证流程
首先，需要了解养老资格认证的具体流程。通常，认证可以通过线上或线下方式进行。线上方式可能包括使用相关的手机应用（如“福建居民养老保险”微信/支付宝小程序、“闽政通”APP、国家社会保险公共服务平台等），或者通过政府官方网站进行。线下方式则可能涉及到前往社保经办机构、社区活动或健康体检等现场进行认证。
对于线上认证，一般流程是登录相关平台或应用，选择“养老待遇资格认证”功能，然后按照提示进行人脸识别或信息填写等操作。
二、确认认证时间
了解并确认认证的时间也很重要。虽然城乡居民养老保险待遇资格认证无固定时间，但通常建议在上次认证后的一年内进行再次认证，以确保养老金的正常发放。
三、检查认证结果
线上查询：如果父母是通过线上方式进行认证的，可以在认证完成后，再次登录相关平台或应用，查看认证状态或结果。一般会有明确的提示，告知认证是否成功。
短信或邮件通知：有些平台或应用可能会在认证成功后，通过短信或邮件的方式向用户发送通知，告知认证结果。因此，可以检查父母的手机或邮箱，看是否有相关的通知。
电话咨询：如果父母对线上查询结果不确定，或者没有收到相关的通知，可以通过拨打当地社保经办机构的电话进行咨询。工作人员会帮助查询认证结果，并给予明确的答复。
现场确认：对于线下认证的方式，如通过社区活动或健康体检等进行的认证，通常可以在现场直接得到认证结果。如果父母参与了这样的活动，可以直接询问现场工作人员或查看相关证明材料。
四、特殊情况处理
如果父母因为某些原因（如高龄、重度残疾、无法运用智能技术等）无法进行线上认证，可以联系当地社保经办机构或社区社保协理员，寻求上门服务或其他可行的认证方式。
综上所述，通过了解认证流程、确认认证时间、检查认证结果以及处理特殊情况等步骤，可以较为准确地确定父母是否成功进行了养老资格认证。如果认证过程中遇到任何问题或困难，建议及时联系当地社保经办机构或相关平台进行咨询和解决。