当驾驶未悬挂号牌的机动车发生交通事故时，处理流程与责任认定会涉及多个方面，以下是对此问题的详细解答：

一、事故责任认定

1. 主要责任判断：

   • 如果无号牌车辆车主仅存在车辆无号牌这一违章行为，而对方车辆有违章行为且是造成事故的主要原因，那么对方车辆应负主要责任。
   • 如果另一车辆无违章行为，那么主要责任由无牌车辆车主承担。
   • 在多数情况下，会根据各自的违章行为在交通事故中的作用大小来划分责任。

2. 特殊情况：

   • 车辆在买卖过程中未过户导致无法上牌，发生事故时，由事故的责任人（驾驶员）和车辆所有人共同承担赔偿责任。
   • 如果驾驶员是车主且因自身过错造成事故，由驾驶员负责赔偿。
   • 驾驶员在执行职务中驾驶无牌车辆发生事故，由驾驶员所在单位或机动车所有人承担赔偿责任。

二、法律处罚

1. 扣留机动车：公安机关交通管理部门会扣留未悬挂号牌的机动车。
2. 罚款处罚：依据相关法律法规，对未悬挂机动车号牌的驾驶人，可处以警告或者二十元以上二百元以下的罚款。
3. 记分处罚：驾驶未悬挂机动车号牌的机动车上道路行驶的，根据最新规定，一次记9分（注意记分规定可能因法规更新而有所变化）。

三、影响保险理赔

• 未悬挂号牌的机动车发生交通事故后，可能面临保险理赔受阻的问题。因为保险公司可能无法准确确定责任主体，从而拒绝或延迟理赔。

四、后续处理建议

1. 配合调查：事故发生后，应积极配合交通管理部门的调查，如实陈述事故经过。
2. 协商赔偿：根据事故责任认定，与对方当事人协商赔偿事宜。如果协商不成，可通过法律途径解决。
3. 合法合规驾驶：为了避免类似情况再次发生，应确保机动车悬挂合法号牌，并遵守道路交通安全法律法规。

五、申诉途径

• 如果驾驶人对处罚决定有异议，可在规定的申诉期限内，向作出处罚决定的上一级交通管理部门提出书面申诉，并详细说明申诉理由和依据。

综上所述，驾驶未悬挂号牌的机动车发生交通事故时，应首先关注事故责任认定，并依法接受相应的法律处罚。同时，应积极配合调查，协商赔偿事宜，并确保今后合法合规驾驶。