高速停车上厕所算违停。

在高速公路上，除非遇到紧急情况，如车辆发生故障或事故无法继续行驶，或者车内乘客突发严重疾病需要紧急处理，否则是不允许在应急车道或其他非指定停车区域停车的。上厕所并不属于紧急情况，因此，将车停在高速公路上以便上厕所是违法的，属于违停行为。

具体来说，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车应当在规定地点停放，而高速公路上的应急车道是专门供工程救险、消防救援、医疗救护或民警执行紧急公务等处理应急事务车辆使用的车道，社会车辆是禁止驶入或停留的。如果驾驶人违反规定，在高速公路上非紧急情况下停车，将会面临罚款、记分等处罚。

因此，建议驾驶人在出行前提前规划好行程，合理安排上厕所的时间，避免在高速公路上违停上厕所。如果确实遇到紧急情况需要停车，也应该按照相关规定，开启危险报警闪光灯，并在来车方向设置警示标志，以确保自身和其他车辆的安全。