关于执行拍卖唯一住房的法律规定，我可以明确地告诉你，在一定条件下，被执行人的唯一住房是可以被拍卖的。以下是对此问题的详细解释：

一、法律依据

1. 《最高人民法院关于人民法院民事执行中查封、扣押、冻结财产的规定》第四条：规定了对被执行人及其所扶养家属生活所必需的居住房屋，人民法院可以查封，但不得拍卖、变卖或者抵债。然而，如果被执行人名下有其他能够维持生活必需的居住房屋，或者申请执行人同意参照当地房屋租赁市场平均租金标准从该房屋的变价款中扣除五至八年租金的，那么被执行人的唯一住房就可以被执行。

2. 《最高人民法院关于人民法院办理执行异议和复议案件若干问题的规定》第二十条：进一步明确了在金钱债权执行中，如果符合一定情形，被执行人以执行标的系本人及所扶养家属维持生活必需的居住房屋为由提出异议的，人民法院不予支持。这些情形包括被执行人有扶养义务的人名下有其他能够维持生活必需的居住房屋、执行依据生效后被执行人为逃避债务转让其名下其他房屋、申请执行人按照当地廉租住房保障面积标准为被执行人及所扶养家属提供居住房屋或同意支付租金等。

二、拍卖条件

在满足上述法律规定的情况下，唯一住房可以被拍卖，具体条件可能因地区和案件具体情况而异，但一般包括以下方面：

1. 被执行人存在恶意逃避债务的行为，如转移、隐匿财产等。
2. 申请执行人愿意为被执行人及其所扶养家属提供必要的居住条件，如提供临时住房或支付一定期限的租金。
3. 拍卖所得款项优先用于清偿债务，剩余部分退还被执行人。

三、拍卖程序

1. 评估与定价：法院会委托专业的评估机构对房屋进行评估，确定合理的市场价格。
2. 公告与拍卖：通过公开拍卖的方式出售房屋，确保拍卖过程的公正、公平和透明。
3. 款项分配：拍卖所得款项首先用于清偿债务，如有剩余则退还给被执行人。

四、注意事项

1. 保护被执行人及其所扶养家属的基本居住权益：在执行过程中，必须充分考虑被执行人及其所扶养家属的基本生活需求，避免因其唯一住房被拍卖而导致生活陷入困境。
2. 遵循法定程序：拍卖唯一住房必须严格遵循法律规定的程序和条件，确保执行行为的合法性和正当性。

综上所述，执行拍卖唯一住房是一个复杂且敏感的问题，必须严格遵循法律规定和程序，确保既维护债权人的合法权益，又保障被执行人及其所扶养家属的基本居住权益。如果你有任何具体案件或疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。