驾驶证过期未换证是否算无证驾驶，需根据具体情况判断：

1. 过期一年内：

   • 驾驶证虽未注销，但仍属于有效证件，不过驾驶人不能持此证驾车上路。若在此期间驾车，虽不被视为无证驾驶，但属于交通违法行为，可能会面临口头警告或100-200元的罚款。

2. 过期一年以上三年以内：

   • 驾驶证将被车辆管理所注销，此时已失去合法的驾驶资格。若在此期间驾驶机动车上路行驶，将按照《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，被视为无证驾驶，面临二百元以上二千元以下罚款，并可能并处十五日以下拘留。不过，也有观点认为，在此期间驾驶证处于“注销可恢复”状态，通过参加科目一考试可恢复使用，且此阶段严格意义上不算无证驾驶，但无论如何，驾车上路都是违法的。

3. 过期三年以上：

   • 驾驶证将被作废，驾驶人需重新参加全部科目的考试，合格后才能重新领取驾驶证。在此期间开车上路，无疑属于无证驾驶，将面临严重的法律处罚。

总结与建议： 驾驶证是合法驾驶机动车的重要凭证，其有效期需密切关注并及时办理换证手续。一旦驾驶证过期，应尽快前往车管所进行换证，以避免因驾驶证过期而导致的交通违法风险和可能的法律后果。同时，驾驶人也应了解并遵守相关法律法规，确保自身驾驶行为的合法性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。