驾驶机动车在高速公路或城市快速路上违法占用应急车道行驶，根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》以及新交规的规定，将一次记6分，并处200元罚款。以下是对此问题的详细分析：
一、法规依据与记分、罚款规定
- 记分：根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》，驾驶营运客车以外的机动车在高速公路车道内停车，或者驾驶机动车在高速公路、城市快速路上违法占用应急车道的，属于严重交通违法行为，一次将记6分。
- 罚款：新交规规定，对于此类违法行为，还将处以200元的罚款。
二、应急车道的定义与用途
应急车道是专为处理应急事务的车辆设置的专用通道，包括工程救险车、消防车、救护车以及执行紧急公务的警车等。这些车辆在执行任务时，需要快速、安全地通过或停靠在特定区域，以进行救援、救护或执法工作。
三、违法占用应急车道的危害
- 影响应急救援：当真正的紧急情况发生时，如果应急车道被非法占用，救援车辆将无法及时到达现场，可能延误救援时机，造成不可估量的损失。
- 扰乱交通秩序：违法占用应急车道会导致其他车辆不得不变道或减速避让，增加交通事故的风险，同时也会影响高速公路的通行效率。
- 法律责任：除了记分和罚款处罚外，违法占用应急车道的驾驶员还可能面临警告甚至更严厉的行政处罚。
四、特殊情况下的合法使用与注意事项
虽然在一般情况下禁止占用应急车道，但在某些特殊情况下，如车辆发生故障或事故无法继续正常行驶时，驾驶员可以在应急车道上行驶或停车。但此时需遵守以下规定：
- 开启危险报警闪光灯：提醒其他车辆注意并减速避让。
- 摆放警告标志：在车后方150米处设置三角警告标志，以便其他车辆及时发现并采取避让措施。
- 夜间或恶劣天气下的要求：在夜间、雨、雾等能见度较低的情况下，还应同时开启示廓灯、尾灯和后雾灯。
- 人员撤离：车上人员应尽快撤到安全区域内，避免在车道内停留或行走。
- 请求援助：必要时应及时拨打高速公路报警电话请求专业援助。
综上所述，应急车道是保障应急救援工作顺利进行的重要通道，驾驶员应严格遵守交通规则，不得违法占用应急车道。在遇到紧急情况时，应冷静应对并正确处理，以确保自身和他人的安全。