并非所有公司都有法定代表人。只有具有法人资格的公司，如有限责任公司、股份有限公司等，才设有法定代表人。个人独资企业、合伙企业等不具备法人资格的企业形式，则没有法定代表人。

详细分析如下：

1. 法人与非法人组织的区别：

   • 法人：指依法成立，拥有独立财产或经费，能够以自己的名义享有民事权利和承担民事义务的组织，如有限责任公司、股份有限公司。这些公司具有独立的法律地位和财产权。
   • 非法人组织：指不具有法人资格，但能依法以自己的名义从事民事活动的组织，如个人独资企业、合伙企业。这些企业不享有独立的法律地位和完全的财产权。

2. 法定代表人的设置：

   • 根据我国《公司法》的规定，具有法人资格的公司必须设立法定代表人，由公司章程规定的董事长、执行董事或者经理担任，并需依法进行登记。
   • 法定代表人代表公司行使民事权利、履行民事义务，参与诉讼等，确保公司的正常运营和交易安全。

3. 特定企业形式的特殊情况：

   • 对于个人独资企业、合伙企业等不具备法人资格的企业形式，由于其不享有独立的法律地位和完全的财产权，因此不设法定代表人。
   • 这些企业的负责人或合伙人将直接以其个人名义对外进行民事活动，并承担相应的法律责任。

综上所述，判断一个公司是否有法定代表人，关键在于其是否具有法人资格。如果你对此有更多疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。