驾驶证过期后继续驾驶车辆上路，是会被视为无证驾驶的，将依法受到不同程度的处罚。具体处罚标准会根据驾驶证过期的时长以及是否造成交通事故来判定。

1. 驾驶证过期一年内：

   • 驾驶证虽已失效，但尚未被注销。此时驾车会被认定为“驾驶证超过有效期仍驾驶机动车的”违法行为。
   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，通常会被处以200元以上2000元以下的罚款，并且可能会并处15日以下的拘留。

2. 驾驶证过期一年以上三年以下：

   • 在此期间，驾驶证会被注销，但处于“注销可恢复”的状态，驾驶人可以通过参加科目一考试来恢复驾驶资格。
   • 若在此期间驾车，同样会被视为无证驾驶，并按照相关规定处以200元以上2000元以下的罚款，以及可能并处15日以下的拘留。
   • 此外，根据《机动车交强险条例》，此时驾车出险造成的交通事故，保险公司不承担赔偿责任。

3. 驾驶证过期三年以上：

   • 驾驶证将被彻底注销，无法恢复，驾驶人需要重新报名考取驾驶证。
   • 若在此期间驾车，也将按照无证驾驶进行处罚，即处200元以上2000元以下的罚款，并可能并处15日以下的拘留。
   • 同样，此时驾车出险造成的交通事故，保险公司也不承担赔偿责任。

为了避免不必要的法律风险和经济损失，建议您务必关注驾驶证的有效期，并在到期前及时办理换证手续。如果驾驶证已经过期，应尽快根据过期时长采取相应的措施来恢复合法的驾驶资格。在驾驶证过期期间，切勿驾驶机动车上路，以免触犯法律并承担严重的后果。