如果驾驶证到期未更换仍开车上路，根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的规定，这属于无证驾驶或被视为无证驾驶的行为。对于这种情况，您将面临200元以上2000元以下的罚款，并且可能会被处以15日以下的拘留。

关于驾驶证换领的具体流程，这取决于您的驾驶证超期的时间长短：

1. 超期未满1年：

   • 您可以正常换领驾驶证。
   • 换领时需带上身份证，并到有驾驶人体检资质的医院进行体检。
   • 体检合格后，您可以通过交管12123 APP在手机上申请换证，或者到车管所或车管服务站办理换证业务。
   • 到车管所或车管服务站办理时，还需带上2张1寸的白底彩色免冠登记照。

2. 超期1年以上，未满3年：

   • 驾驶证会被系统注销，但此时属于“注销可恢复”状态。
   • 您需要先到有驾驶人体检资质的医院进行体检。
   • 然后到车管所业务大厅预约科目一考试。
   • 考试合格后，再持身份证、成绩单和2张1寸的白底彩色免冠登记照到车管业务大厅办理换证业务。

3. 超期3年以上：

   • 原驾驶证不能恢复，您需要重新考领驾驶证。
   • 这意味着您需要重新参加科目一、科目二、科目三的考试，并通过后才能恢复驾驶资格。

为了避免这种情况的发生，建议您记牢驾驶证的换证时间，并在驾驶证有效期满前90天内及时办理换证业务。同时，注册交管12123手机App并预留有效联系方式，这样您就能及时收到换证提醒了。