刑满释放时间是从罪犯的判决执行之日起计算，当服满判决书上确定的刑期后，理论上应在刑期届满的那一天被依法释放。不过，在实际操作中，具体的释放时间可能会受到监狱管理流程、工作安排以及当地具体法律规定的影响，因此可能会有所延迟。
具体解释如下：
刑期计算：根据《最高人民法院关于刑事裁判文书中刑期起止日期如何表述问题的批复》，罪犯的刑期从判决执行之日起计算，判决执行以前先行羁押的，羁押一日折抵刑期一日（判处管制刑的，羁押一日折抵刑期二日）。这意味着，刑期的起始日是从判决执行之日起计算，而刑期届满日期则是刑期起始日加上判决确定的刑期。
实际释放时间：虽然法律规定了刑期届满即应释放，但在实际操作中，监狱在办理相关释放手续时可能需要一定的时间来处理文件、进行必要的核查等程序性工作。因此，虽然原则上会在刑期届满当天释放，但实际释放时间可能会有所延迟，具体取决于监狱的具体操作流程和效率。
结论：刑满释放时间原则上是从判决执行之日起计算，服满判决书上确定的刑期后，在刑期届满的那一天被依法释放。但实际释放时间可能会因监狱管理流程和当地法律规定而有所差异。为了获得最准确的信息，建议家属或相关人士直接咨询相关监狱或司法机构。