要申领长期驾驶证，您需要满足一定的条件。首先，我们来了解一下驾驶证的有效期制度。

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，机动车驾驶证的有效期分为六年、十年和长期三种。在驾驶证的有效期内，您需要遵守交通规则，确保每个记分周期（通常是一年）内您的记分未达到12分。

具体来说，申领长期驾驶证的条件如下：

1. 首次申领后的六年有效期内：您需要确保在这六年内的每一个记分周期都未记满12分。如果做到这一点，您将有资格在六年后换发十年有效期的驾驶证。

2. 十年有效期内的表现：在换得十年有效期的驾驶证后，您需要再次确保在这十年内的每一个记分周期都未记满12分。如果这一条件也得到满足，那么十年有效期结束后，您就可以换发长期有效的驾驶证了。

除了上述的记分要求外，换领驾驶证时还需要准备一些必要的材料，包括：

• 驾驶人身份证原件；
• 原有驾驶证原件（需主动交回）；
• 近期一寸白底彩色免冠照片；
• 医疗机构出具的身体条件证明（确保您的身体状况适合继续驾驶）。

换领驾驶证的申请可以在驾驶证有效期满前的90日内提出，您可以选择通过交管12123线上平台办理，或者前往就近的车管所线下窗口进行办理。

综上所述，要申领长期驾驶证，关键在于遵守交通规则，确保在每个记分周期内都不记满12分，并在规定的时间内准备好相关材料进行换证申请。坚持6年+10年的良好驾驶记录，并及时换证，您就可以获得长期有效的驾驶证了。