驾驶证到期自助换证的详细流程如下：

首先，您需要在驾驶证有效期满前九十日内，前往具有体检资质的医疗机构进行体检。这一步是必要的，因为体检结果将作为您换证的重要依据。体检完成后，医疗机构会将您的体检结果联网上传到“交管12123”APP后台。

接下来，您可以打开“交管12123”APP，按照系统提示引导，进入期满换证的业务办理页面。在这里，您需要在线提交您的驾驶证证件照片。请确保照片符合相关规定和要求，以便顺利通过审核。

在提交照片后，您将进入期满换证提交页面。此时，请务必仔细核对所填写的资料信息，确保无误。一旦确认无误，您可以获取手机短信验证码进行核验。核验通过后，点击“提交”按钮，完成换证申请。

最后，您可以选择邮政寄递的方式接收新的驾驶证。如果选择这种方式，邮政速递人员将在受理成功后寄送《新机动车驾驶证》到您指定的地址。

需要注意的是，如果您的驾驶证已经超过有效期但未满11个月，您仍然可以通过自助平台继续申请换证业务。然而，如果已经超过有效期满11个月但未满1年，则需要前往机动车驾驶证核发地的车辆管理所进行换证申请。

总的来说，驾驶证到期自助换证流程相对简单便捷，只需按照上述步骤操作即可。但在操作过程中，请务必确保所填信息的准确性和完整性，以免影响换证的顺利进行。