驾驶证未年审开车上路的处罚情况，主要取决于驾驶证的类型以及逾期未年审的具体时间。以下是根据相关规定整合的详细解答：
一、普通机动车驾驶证
对于仅持有普通机动车驾驶证（如C类驾照）的驾驶员来说，一般情况下驾驶证是不需要进行年审的。但是，如果驾驶证超过了核发有效期而仍未进行换证，那么持有人需要在逾期的一年内前往机动车管理部门办理相关换证手续。若在此期间开车上路，虽然不会因“未年审”而直接受到处罚，但可能会因“驾驶证超过有效期仍驾驶机动车”而面临一定的法律风险。
二、A类或B类机动车驾驶证
对于持有A类或B类机动车驾驶证的驾驶员来说，情况则有所不同。这类驾驶证是需要进行年审的。如果未经审验就开车上路，根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，应被处以二百元人民币以上至五百元人民币以下的罚款。
三、逾期未审的严重后果
如果驾驶证逾期未审的时间超过一定期限，比如超过一年，那么驾驶证可能会被注销。此时再开车上路就属于无证驾驶，处罚会更严重，根据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法规，可处二百元以上二千元以下罚款，并处十五日以下拘留。
四、建议与提醒
及时办理年审或换证手续：为了避免不必要的法律风险，建议驾驶员在驾驶证有效期满前或年审期限前，及时前往机动车管理部门办理相关手续。
关注驾驶证状态：驾驶员应时刻关注自己的驾驶证状态，确保驾驶证处于有效状态。可以通过交管12123APP、当地车管所官网等途径查询。
遵守交通法规：驾驶员应严格遵守交通法规，确保行车安全。同时，也要了解并遵守关于驾驶证年审、换证等相关的规定和要求。
综上所述，驾驶证未年审开车上路是违法行为，可能会面临罚款、扣分、车辆被暂扣等处罚，甚至可能影响事故责任判定和保险赔偿。因此，驾驶员应密切关注驾驶证的年审和换证情况，确保驾驶证的有效性和合法性。