关于驾驶证是否一定要自己去拿的问题，这主要取决于具体的办理情况。

首先，如果是初次申领驾驶证，那么必须按照正规的考试流程参加并通过各项考试，才能取得驾驶证。在这个过程中，考生需要亲自到场进行考试，包括科目一的理论考试、科目二的场地驾驶技能考试以及科目三的道路驾驶技能和安全文明驾驶常识考试。考试合格后，考生可以亲自到车管所或指定的领证地点领取驾驶证，或者选择邮寄方式将驾驶证寄送到指定地址。但无论是哪种方式，都需要考生本人完成考试并确认身份后才能领取。

其次，如果是驾驶证的补换领情况，那么根据相关规定，驾驶证的补换领业务是可以代办的。代办人需要携带相关证明材料到车管所或指定的办事地点进行办理。然而，即使是代办，也需要提供原驾驶证持有人的有效身份证明原件以及其他必要的申请材料。在某些情况下，如使用自助设备办理补换领业务时，可能还需要原驾驶证持有人本人进行身份验证。

总的来说，驾驶证的领取方式因具体情况而异。在初次申领时，必须亲自参加考试并领取驾驶证；而在补换领时，虽然可以选择代办，但也需要提供充分的证明材料并进行必要的身份验证。因此，建议根据实际情况选择合适的领取方式，并确保所有申请材料的真实性和有效性。同时，也要警惕网络上出现的“无需考试、快速拿证”等骗局，避免上当受骗。