关于“冲红灯有没有首次免罚”的问题，我可以明确地告诉你，第一次闯红灯通常不可以申请免罚。闯红灯是明确违反交通信号灯指示通行的违法行为，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，将会面临相应的处罚。不过，也存在一些特殊情况，下面我来详细解释一下。
一、闯红灯的法律性质与处罚
闯红灯是严重的交通违法行为，根据法律规定，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，一般会处警告或者二十元以上二百元以下罚款。这一规定并未区分是否为首次闯红灯，因此即使是第一次闯红灯，驾驶人也需承担相应的法律责任。
二、特殊情况下的申诉与撤销处罚
尽管第一次闯红灯通常不能申请免罚，但在以下特殊情况下，驾驶人可以向交警部门提出申诉，并有可能获得处罚的撤销或减轻：
被其他车辆遮挡视线误闯红灯：若前方大型车辆完全遮挡住后车驾驶员的视线，导致误闯红灯，驾驶人可提供相关证据进行申诉。
信号灯故障：若因交通信号灯本身出现故障导致驾驶员误闯红灯，驾驶人应提供能证明信号灯故障的证据。交警部门核实后，可能会撤销处罚。
紧急避险或避让特种车辆：在行驶过程中，如果遇到紧急避险情况或为了避让执行紧急任务的车辆而闯红灯，驾驶人可以免于处罚。但这种情况需要提供充分的证据来证明。
特定情况下的交警指挥：当路口有交警现场指挥交通时，如果交警的指挥手势与交通信号灯不一致，驾驶人应根据交警指示行车。此时如果因服从交警指挥而闯红灯，可以向交警部门申请撤销罚单。
三、建议与提醒
驾驶人应时刻遵守交通规则，确保自身和他人的安全。如果不幸闯红灯并收到处罚通知，应先确认是否存在上述特殊情况。如果存在，可以及时向交警部门提出申诉。同时，也要提醒驾驶人注意更新地图数据，以便更准确地了解哪些路口有闯红灯拍照设备。
总之，首次闯红灯一般不能免除处罚，但特殊情况可申诉撤销。如果你对处罚有异议或需要进一步的法律咨询，可以直接向我提问，我会尽力为你提供帮助。