要复印身份证的正反面，如果使用的是普通的打印机，并非智慧政务自助终端，那么可以参照以下步骤进行：

准备工作：

1. 确保打印机已连接并处于工作状态：检查打印机的电源、墨盒、纸张等是否都已妥善安装并处于可用状态。
2. 准备好身份证：确保身份证没有损坏或污渍，以免影响复印效果。

复印步骤：

复印身份证正面：

1. 打开打印机的盖子：根据打印机的型号，找到并打开用于放置原稿（即身份证）的盖子。
2. 放置身份证：将身份证的正面（即有照片和姓名等信息的那一面）朝下，对准打印机上的原稿定位标记或指示线放置。确保身份证放置平稳，不会移动。
3. 选择复印模式：在打印机的控制面板上，选择“复印”模式，并设置需要的复印份数（通常为1份）。
4. 开始复印：按下“开始”或“复印”按钮，打印机将开始复印身份证的正面。等待复印完成后，取出复印好的纸张。

复印身份证反面：

1. 翻转身份证：在取出复印好的正面纸张后，不要关闭打印机的盖子。将身份证翻转过来，使其反面（即带有国徽和签发机关信息的那一面）朝下，再次对准原稿定位标记或指示线放置。
2. 再次选择复印模式：如果打印机没有自动连续复印的功能，需要再次在控制面板上选择“复印”模式，并设置复印份数为1份。
3. 开始复印反面：按下“开始”或“复印”按钮，打印机将开始复印身份证的反面。等待复印完成后，取出复印好的纸张。

注意事项：

1. 确保复印质量：在复印前，可以预览一下复印效果，确保身份证的信息清晰可见。
2. 保护个人隐私：在复印身份证时，要注意保护个人隐私，避免将身份证信息泄露给无关人员。
3. 妥善保管复印件：复印完成后，要妥善保管好身份证复印件，避免遗失或被盗用。

通过以上步骤，您就可以使用普通打印机成功复印出身份证的正反面了。如果您使用的是具有自动双面复印功能的打印机，那么整个过程可能会更加简便。只需将身份证放在扫描仪上，选择自动双面复印模式，然后按下开始按钮即可。