在高速公路上，车辆发生故障时，车主不可以自行拖走车辆。这是一种违章行为，应当由专业的救援车或清障车进行拖曳、牵引。以下是对此问题的详细解析：

1. 法律规定：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第六十八条，机动车在高速公路上发生故障或者交通事故，无法正常行驶的，必须由救援车、清障车拖曳、牵引。
   • 同时，该法还规定，警告标志应当设置在故障车来车方向一百五十米以外，车上人员应当迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内，并且迅速报警。

2. 安全考虑：

   • 高速公路上车速快、车流量大，私自拖车极易引发交通事故，对自身和他人的安全构成严重威胁。
   • 专业的救援车或清障车具备专业的拖曳设备和人员，能够确保拖车过程中的安全。

3. 罚款规定：

   • 非专业清障车或救援车私自拖车是违法的，根据相关规定，将被处以罚款。具体罚款金额可能因地区而异，但通常不会低于100元。

4. 正确做法：

   • 当车辆在高速公路上发生故障时，驾驶人应立即开启危险报警闪光灯，并将机动车移至不妨碍交通的地方停放（如果可能）。
   • 若车辆难以移动，应持续开启危险报警闪光灯，并在来车方向一百五十米以外设置警告标志。同时，车上人员应迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内，并立即报警等待救援。

综上所述，为了自身和他人的安全，以及遵守法律法规，当车辆在高速公路上发生故障时，请务必选择专业的救援服务，由专业的救援车或清障车进行拖车作业。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。