驾驶证在一定情况下是可以由亲属代领的，但具体要看代领的是哪种类型的驾驶证以及相关的政策规定。

首先，对于因疫情等特殊情况无法回国及时办理驾驶证期满换证的出国人员，根据公安部推出的便利措施，可以委托国内人员（包括亲属）凭其身份证明复印件或者影像打印件申请延期换证，延期期限最长可达3年。这一措施为出国人员提供了便利，避免了因无法及时回国而导致的驾驶证失效问题。

其次，在一般情况下，驾驶证的换证、补证等业务也是可以委托他人（包括亲属）代办的。在办理过程中，需要提交驾驶人身份证明、驾驶人身体条件证明（如果体检机构可以上传则无需提交纸质版）、白底一寸彩色免冠照片等材料，并支付相应的工本费。

然而，需要注意的是，不同地区的具体政策规定可能会有所不同。因此，在代领驾驶证之前，建议最好先咨询当地的车管所或交警部门，了解清楚相关的政策规定和办理流程，以确保能够顺利代领到驾驶证。

总的来说，驾驶证在一定情况下是可以由亲属代领的，但具体要看代领的是哪种类型的驾驶证以及当地的政策规定。在代领之前，建议咨询当地车管所或交警部门以获取准确的信息。