黄牌货车是可以上私人户的。具体流程如下：

首先，车主需要为车辆到车管所上牌。完成上牌后，接下来需要申请工商营业执照。车主可以去当地行政中心进行申请，经营范围选择“普通货运”，一般这个流程在三个工作日内就可以完成，而且是免费的。如果车主觉得麻烦，也可以选择请人帮忙申请，只需要支付一定的跑路费。

有了个体户工商营业执照，车主就可以顺利取得车辆营运证了。这也意味着，黄牌货车可以正式上私人户，车主可以自主管理自己的车辆，包括年检、保险、车辆买卖等，不再受挂靠公司的牵制。

需要注意的是，虽然上公司户可能会比上私人户便宜一些，但长期来看，挂靠公司可能会存在各种收费和敲诈行为，因此，条件允许的情况下，建议车主尽可能选择上私人户。

总的来说，黄牌货车上私人户是完全可以的，只需要按照上述流程进行操作即可。希望这个解答能对您有所帮助。