高速路发现违章并不必须当时举报。您可以选择在确保自身安全的前提下，通过多种途径进行举报，包括电话举报、线上举报以及邮寄信件举报。

电话举报时，您可以拨打全国高速公路报警救援电话12122或者全国统一报警电话110，接通后按照语音提示或者人工服务的指引，详细描述违法时间、地点、车辆信息以及具体违法情形。

线上举报则可以通过交警部门官方APP、微信公众号/支付宝生活号以及交管12123APP等平台进行。您需要下载并注册相关平台，然后使用“违法举报”功能提交举报信息和证据照片或视频。请注意，在使用交管12123APP进行举报前，建议先电话咨询当地交警支队是否接受此类举报。

此外，您还可以选择将详细举报内容连同相关证据材料邮寄至当地交警部门。信件需注明“违法举报”，并确保包含所有必要信息，以便交警部门能够及时处理。

无论您选择哪种举报方式，都请务必确保提供的证据真实、准确、完整，以便交警部门能够迅速有效地处理您的举报。同时，也请您注意保护自己的隐私和安全，避免在举报过程中泄露个人信息或因此受到不必要的麻烦。

总之，高速路发现违章后，您可以选择在合适的时间和地点进行举报，以确保自身安全和举报的有效性。