在刑事诉讼中，公检法三机关，即公安机关、人民检察院和人民法院，它们之间的关系可以概括为“分工负责、互相配合、互相制约”。

一、分工负责

1. 公安机关：主要负责刑事案件的侦查、拘留、执行逮捕以及预审工作。例如，接到报案后，公安机关会迅速展开调查，收集证据，并依法对犯罪嫌疑人采取相应措施。
2. 人民检察院：负责检察、批准逮捕、提起公诉和抗诉。检察院对公安机关提请批准逮捕的案件进行审查，并决定是否批准。同时，对公安机关侦查终结移送起诉的案件进行审查，决定是否提起公诉。
3. 人民法院：负责刑事案件的审判工作。对人民检察院提起公诉的案件，法院将依照法定程序进行审理，并根据查明的事实、证据和法律规定，对被告人作出有罪或无罪的判决。

二、互相配合

公检法三机关在分工的基础上，通力合作，互相支持，以确保刑事案件得到依法处理。例如，公安机关在侦查过程中需要逮捕犯罪嫌疑人时，需提请检察院审查批准；检察院提起公诉的案件，法院会及时受理并安排开庭审判。

三、互相制约

公检法三机关在分工配合的基础上，依照法律的规定，互相监督，防止错案的发生。例如，检察院对公安机关的侦查活动进行监督，如发现违法情况，会及时通知公安机关予以纠正；法院在审判过程中，如发现检察院起诉指控的犯罪事实不清、证据不足，可以要求检察院补充材料或建议撤回起诉。

综上所述，公检法三机关在刑事诉讼中既各司其职，又紧密合作，相互制约，共同构成了一个完整、高效的刑事诉讼体系，以确保刑事诉讼活动的顺利进行和法律的正确实施。