证人有出庭作证的法定义务。以下是详细解释：

1. 法律依据：

   • 《中华人民共和国民事诉讼法》第七十二条规定：凡是知道案件情况的单位和个人，都有义务出庭作证。
   • 《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十二条也明确规定：凡是知道案件情况的人，都有作证的义务。

2. 义务性质：

   • 证人出庭作证不仅是证人的权利，更是证人的义务。证人应当如实向司法机关陈述自己所了解的案件事实，不得作伪证。

3. 证人权利保障：

   • 法律同时也保障了证人的合法权益，如使用本民族语言文字参与诉讼权、不受威胁地充分陈述权、人身自由权、要求保密权以及请求保障人身安全的权利等。

4. 无正当理由拒绝作证的法律后果：

   • 如果证人无正当理由拒绝出庭作证，人民法院有权采取很多强制措施，像是冻结银行账户、查封财产等，甚至可能被追究刑事责任。

综上所述，证人出庭作证是法律赋予的一项法定义务，旨在确保司法程序的公正、公平，以及案件真实情况的准确查明。因此，如果收到人民法院的传唤，证人应当积极履行出庭作证的义务。