在法律上，对未成年人有抚养义务的主体主要包括以下几类：

1. 父母：

   • 父母是未成年子女的首要抚养义务人，无论其婚姻状况如何，都需承担抚养责任。这包括提供生活所需、保障教育以及承担医疗费用等。
   • 若父母离婚，不直接抚养子女的一方也应负担部分或全部抚养费，具体由双方协议或由人民法院判决。

2. 祖父母、外祖父母：

   • 当未成年人的父母已经死亡或无力抚养时，有负担能力的祖父母、外祖父母需承担抚养未成年孙子女、外孙子女的义务。
   • 这通常发生在父母因故去世、患有严重疾病或丧失劳动能力等情况下。

3. 兄、姐：

   • 若未成年人的父母已经死亡或无力抚养，且有负担能力的兄、姐存在，则兄、姐需承担抚养未成年弟、妹的义务。
   • 这体现了家庭成员间的相互扶持原则。

综上所述，未成年人的抚养义务主要由其父母承担，但在特定条件下，祖父母、外祖父母以及兄、姐也可能需承担抚养责任。这些规定旨在确保未成年人在任何情况下都能得到适当的照顾和保护，促进其健康成长。

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