对于未成年身份证到期的情况，您可以按照以下步骤来办理新的身份证：
首先，需要明确的是，未成年身份证到期换领与成年公民相似，但需要注意的是，未满16周岁的公民需要在监护人的陪同下进行办理。
一、准备材料
- 监护人（如父母）的身份证原件及复印件；
- 未成年的户口簿原件及全部页码的复印件；
- 如未登记与监护人亲属关系，则还需提交出生医学证明或其他能证明监护关系的材料；
- 未成年人的合法稳定就学、居住的其中一种证件材料（如有）。
二、选择办理方式
线下办理：
- 监护人陪同未成年人前往户籍所在地的公安机关居民身份证受理点进行办理；
- 填写《居民身份证申领登记表》，并交验上述准备好的材料；
- 拍摄新的身份证照片（部分地方可能允许使用原照片，但需符合相关规定）；
- 支付工本费（根据公安部规定，首次申领居民身份证免征工本费，但换领、补领等需按规定支付费用）。
线上办理（部分地区提供）：
- 监护人需先通过官方平台（如当地公安机关的官方网站、APP等）进行注册和身份认证；
- 在线上提交换领申请，并上传上述所需材料的电子版或照片；
- 选择领证方式（邮寄或窗口自取）并支付工本费（如适用）；
- 等待审核通过后，按照选择的方式领取新的身份证。
三、注意事项
- 请确保提供的所有材料真实有效，否则可能会影响办理进度或导致办理失败；
- 办理时请穿着深色有领衣服，以便拍摄身份证照片；
- 身份证是公民的重要身份证件，请妥善保管，避免遗失或损坏；
- 如在办理过程中遇到任何问题，可及时咨询当地公安机关的户籍窗口或拨打相关服务热线寻求帮助。
最后，根据地区不同，具体的办理流程和所需材料可能会有所差异，建议提前咨询当地公安机关或查阅相关官方网站以获取最准确的信息。