对于2019年上牌的车何时年审，这主要取决于您的车辆类型以及使用年限。以下是根据相关规定为您提供的详细解答：

一、非营运小微型载客汽车（面包车除外）

1. 使用年限不满6年：

   • 您的车辆可以享受免上线检测政策，但每两年需定期检验。在检验时，您只需提供交通事故责任强制保险凭证、车船税纳税或者免税证明，然后直接向公安机关交通管理部门申领检验标志。

2. 使用年限达到6年：

   • 第6年时，您的车辆需要到检验机构进行上线检测。

3. 使用年限6年至10年：

   • 在这个时间段内，原本需要每年检验一次的政策已调整为每两年检验一次。也就是说，您的车辆在第7年和第9年免检，但需要在第8年和第10年到检验机构进行上线检测。

4. 使用年限10年至15年：

   • 您的车辆需要每年到检验机构进行上线检测。

5. 使用年限超过15年：

   • 您的车辆需要每6个月到检验机构进行上线检测。

二、其他类型车辆

• 对于营运载客汽车，5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次。
• 载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的每6个月检验1次。
• 摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次。

结论：

对于2019年上牌的非营运小微型载客汽车（面包车除外），您目前处于6年免检期内，因此只需每两年申领一次检验标志。到了第6年，您需要到检验机构进行上线检测。之后的年审频率将根据您的车辆使用年限按照上述规定进行。请确保按时进行年审，以确保您的车辆合法上路并保障行车安全。