司法调解是一种通过平和方式解决纠纷的程序，旨在促进当事人和解，提高诉讼效率。以下是详细的司法调解程序说明：

一、法院调解程序

1. 查明争议事实，进行调解动员

   • 审判人员在受理案件后，会首先查明争议的具体事实，并了解双方当事人的诉求。
   • 随后，审判人员会动员双方当事人进行调解，解释调解的意义和好处，鼓励双方通过协商解决问题。

2. 当事人陈述与辩论

   • 在调解过程中，当事人有权就争议事项进行陈述和辩论。
   • 审判人员会认真听取双方当事人的意见，并根据双方意愿进行调解。

3. 邀请协助调解

   • 根据需要，审判人员可以邀请有关单位和个人协助调解，如当事人的亲属、邻里、同事或具有专门知识、特定经验的人员。

4. 达成调解协议

   • 如果双方当事人能够达成一致意见，审判人员会制作调解书。
   • 调解书应写明诉讼请求、案件的事实和调解结果，并由审判人员、书记员署名，加盖人民法院印章。

5. 送达调解书

   • 调解书制作完成后，会送达双方当事人。
   • 调解书经双方当事人签收后，即具有法律效力，双方需按调解协议履行义务。

6. 调解未达成协议或反悔

   • 如果调解未达成协议，或调解书送达前一方反悔，人民法院应当及时判决，通过审判程序解决纠纷。

二、人民调解程序

对于个人而言，除了法院调解外，还可以选择向所在地人民调解委员会申请调解。具体程序如下：

1. 申请调解

   • 当事人可以向人民调解委员会提出调解申请。
   • 人民调解委员会在收到申请后，会组织有关人员进行调解工作。

2. 选择调解员

   • 根据调解纠纷的需要，人民调解委员会可以指定一名或数名人民调解员进行调解。
   • 当事人也可以选择自己信任的人民调解员进行调解。

3. 邀请协助

   • 在征得当事人同意后，人民调解员可以邀请当事人的亲属、邻里、同事等参与调解。
   • 也可以邀请具有专门知识、特定经验的人员或有关社会组织的人员参与调解。

4. 进行调解

   • 人民调解员会认真听取双方当事人的意见，了解纠纷的具体情况。
   • 通过协商和沟通，努力促使双方当事人达成和解。

5. 达成调解协议

   • 如果双方当事人能够达成一致意见，人民调解员会制作调解协议书。
   • 双方当事人签字确认后，调解协议书即具有法律效力。

三、注意事项

• 在调解过程中，当事人应保持冷静和理性，尊重对方当事人的权益。
• 调解协议一旦达成并生效，双方应严格履行协议内容，避免再次发生纠纷。
• 如果对调解结果不满意或认为调解存在违法情形，当事人有权通过法律途径维护自己的合法权益。

综上所述，司法调解程序包括法院调解和人民调解两种形式。无论选择哪种形式，都需要遵循相应的程序和规定，以确保调解的公正性和有效性。