判定逆向行驶是一个基于交通法规和实际驾驶行为的过程，主要从以下几个方面进行详细说明：
一、法律依据
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十五条的规定，机动车、非机动车必须实行右侧通行。这是判定逆向行驶的基本法律依据。也就是说，任何车辆在道路上行驶时，都必须遵循右侧通行的原则，否则就可能构成逆向行驶。
二、常见逆向行驶情形
单行道逆行：在明确标注单向通行的路段，如设有“单行路”标志或地面有右向箭头指示的路段，车辆若反向行驶即为逆行。
双黄线越界：道路中央为双实线时，严禁压线或跨越对向车道。车辆若越过双黄线驶入左侧车道，即使短暂借道，也视为逆行。
路口违规转弯：进入路口后，车辆必须按导向车道行驶。例如，在左转车道直行或在右转车道掉头，导致进入逆向车道的行为，都属于逆行。
环岛错误行驶：环岛内车辆应沿顺时针方向外侧行驶。若车辆逆时针绕行或直接从内侧穿插，可能干扰正常车流，构成逆行。
高速公路逆行：在高速公路上因错过出口而倒车、调头或逆向行驶，是极其危险的行为，通常会被重罚。
三、特殊情况与争议处理
紧急避险：若因前方突发事故（如道路塌陷）被迫临时逆行，驾驶员需要提供证据（如行车记录仪视频）证明逆行的必要性，否则仍可能被处罚。
施工路段标识不清：因道路施工导致标线模糊或缺失时，驾驶员需结合现场指挥人员指示行驶。若无明确指引，建议暂停等待或选择其他路线。
执法争议：对处罚结果存疑时，驾驶员可以通过行政复议或诉讼来维权。在此过程中，保留相关证据（如照片、视频）至关重要。
四、认定方式与证据收集
现场认定：交警在执勤过程中直接观察到车辆逆向行驶时，会当场进行认定并对违法驾驶员进行处罚。
电子监控记录：道路上的电子监控摄像头能清晰记录车辆行驶轨迹。若车辆逆向行驶被电子监控设备抓拍，交警会根据拍摄到的图像或视频资料进行认定。
五、法律后果
逆向行驶是严重的交通违法行为，不仅危及道路交通安全，还可能引发交通事故。因此，逆向行驶的车辆驾驶员通常会面临扣分罚款的处罚，具体扣分和罚款数额依地方规定执行。同时，如果逆行引发交通事故，逆行方一般需承担全部或主要责任。
综上所述，判定逆向行驶需要综合考虑法律依据、实际驾驶行为以及特殊情况等因素。驾驶员在驾驶机动车时，必须严格遵守交通法规，按照规定的方向行驶，以确保交通安全。