在《中华人民共和国民法典》的规定下，合同无效的情形主要包括以下几种，我将详细为您解释每一种情形，并提供相应的法律依据：
无民事行为能力人签订的合同无效：
- 根据《民法典》第一百四十四条，不满八周岁的未成年人、不能辨认自己行为的八周岁以上的未成年人及不能辨认自己行为的成年人所签订的合同无效。这是因为他们缺乏足够的认识能力和判断能力来理解和承担合同所带来的法律后果。
虚假意思表示签订的合同无效：
- 《民法典》第一百四十六条规定，行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。例如，为了逃避债务而签订的虚假买卖合同，这种合同因意思表示不真实而无效。
违反法律、行政法规的强制性规定的合同无效：
- 《民法典》第一百五十三条第一款明确，违反法律、行政法规效力性强制性规定的合同无效。这意味着，如果合同的内容或目的违反了法律或行政法规的强制性规定，那么该合同将被认定为无效。
违背公序良俗的合同无效：
- 《民法典》第一百五十三条第二款指出，违背公共秩序和善良风俗（公序良俗）的合同无效。公序良俗是社会公共道德和秩序的体现，如果合同的内容或目的违背了这些原则，那么该合同将不被法律所承认。
恶意串通损害他人合法权益的合同无效：
- 《民法典》第一百五十四条规定，行为人与相对人恶意串通，损害国家、集体或第三人利益的合同无效。这种合同因损害了他人合法权益而无效。
特定格式条款和免责条款的无效情形：
- 《民法典》第四百九十七条列举了格式条款无效的几种情形，包括上述提到的无效情形，以及提供格式条款一方不合理地免除或减轻其责任、加重对方责任、限制或排除对方主要权利的情况。同时，《民法典》第五百零六条规定，造成对方人身损害或因故意、重大过失造成对方财产损失的免责条款无效。
综上所述，合同无效的情形主要包括无民事行为能力人签订的合同、虚假意思表示签订的合同、违反法律或行政法规强制性规定的合同、违背公序良俗的合同、恶意串通损害他人合法权益的合同，以及特定格式条款和免责条款的无效情形。在遇到相关合同纠纷时，您可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。