摄像头下停车下人是否算违章，需根据具体情况判断。以下是对此问题的详细分析：
算违章的情况：
- 禁止停车区域：如果摄像头下的路段或区域明确设有禁止停车标志，如全路段禁停、禁止临时或长时间停车标志，或施划了黄色实线，那么在此停车下人即构成违章。依据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，此类违章行为可能会面临警告或二十元以上二百元以下的罚款。
- 特殊区域：在消防通道、应急车道等特殊区域停车下人，即使时间短暂，也属违章。这些区域有特定的功能要求，违反将受到法律处罚，如在消防通道停车可处警告或者五百元以下罚款，非紧急情况在高速公路应急车道停车会被处200元罚款并记6分。
- 影响交通：停车下人时，若妨碍了其他车辆和行人的正常通行，如在路口、人行横道等附近停车，导致交通拥堵或存在安全隐患，也会被认定为违章。
不算违章的情况：
- 允许临时停车路段：有些路段虽设摄像头，但允许临时停车，通常会有明显的临时停车指示标志，或在规定的临时停车时间段内。在此类路段停车下人，只要遵守相关规定，一般不被视为违章。
- 特殊紧急情况：在遇到突发疾病、分娩等紧急情况，需要在摄像头下停车下人以进行救助时，一般不会被认定为违章。但事后可能需要提供相关的证明材料。
为了避免违章，建议驾驶者在停车下人时选择合法的停车区域，并严格遵守交通规则。如果不确定是否可以停车，建议先查看周围的交通标志和标线，或咨询当地交通管理部门。同时，也应注意观察交通状况，确保停车行为不会妨碍其他车辆和行人的正常通行，从而保障道路交通安全和秩序。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。