出租车司机撞了人，出租公司是否有义务赔偿，这个问题主要取决于事故发生时司机是否在执行职务行为，以及出租车公司与司机之间的具体法律关系。一般来说，如果司机是在履行职务过程中发生事故，出租车公司是需要承担赔偿责任的。下面我详细解释一下：

1. 司机执行职务行为时的赔偿责任：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百九十一条，出租车司机在正常营运过程中，即履行出租车公司指派的任务时发生事故造成他人损害，属于职务行为，由用人单位（出租车公司）承担侵权责任。这意味着出租车公司需要赔偿受害人包括医疗费、误工费、护理费等一系列法定赔偿项目。

2. 司机非执行职务行为时的赔偿责任：

   • 如果出租车司机在非工作时间，或者并非执行公司安排的任务时发生事故，出租车公司一般不需要承担赔偿责任。此时，由司机个人承担相应的民事赔偿责任。

3. 出租车公司与司机的关系对赔偿责任的影响：

   • 出租车行业中，司机与公司的关系可能包括雇佣关系、承包关系等。这些关系直接影响到赔偿责任的划分。例如，如果是雇佣关系，公司需承担赔偿责任；如果是承包关系，赔偿责任可能主要由司机承担，但公司可能因管理或监督责任而承担连带责任。

4. 赔偿责任的确定原则：

   • 首先由承保出租车强制保险的保险人在强制保险责任限额范围内进行赔偿。
   • 不足部分再由商业保险补充。
   • 若保险赔偿后仍不足以覆盖损失，出租车公司需根据其与司机的关系及事故具体情况承担相应赔偿责任。
   • 在司机存在故意或重大过失时，司机也需承担赔偿责任，公司承担责任后可向有故意或重大过失的司机追偿。

综上所述，出租车撞了人后，出租车公司是否需要赔偿是一个复杂的问题，需要根据多种因素综合判断。但无论如何，保护受害人的合法权益是首要任务。如果你或你身边的人遇到了类似的问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。