成年子女精神伤害父母是犯法的。精神伤害，如果构成虐待或者家庭暴力，不仅违反法律法规，也严重违背社会公德和伦理道德。下面从法律角度进行详细分析：

1. 民事法律角度：

   • 成年子女对父母实施精神伤害，侵犯了父母的人格权和身心健康权利。若此行为导致父母出现精神损害等后果，子女需依法承担民事赔偿责任，包括但不限于因精神损害所导致的治疗费用、精神损害抚慰金等。

2. 刑事法律角度：

   • 若精神伤害行为达到情节恶劣的程度，可能构成虐待罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，虐待家庭成员，情节恶劣的，将面临二年以下有期徒刑、拘役或者管制等刑罚。
   • 即使未构成虐待罪，长期的精神折磨也可能被视为家庭暴力，受到《反家庭暴力法》的规制。

3. 道德与伦理层面：

   • 除了法律层面的制裁外，精神伤害父母的行为也严重违背了社会公德和伦理道德。成年子女有尊重、爱护和照顾父母的义务，这是法律所倡导也是社会所期望的。

4. 实际案例：

   • 在实际案例中，法院会根据精神伤害的具体情节、后果以及子女的悔过表现等因素，综合判断并作出相应的法律裁决。

综上所述，成年子女精神伤害父母是违法的，不仅可能面临法律的制裁，也会受到道德的谴责。因此，建议成年子女应尊重、爱护和照顾父母，避免任何形式的精神伤害行为。如果遇到家庭矛盾或问题，应通过合理合法的方式来解决，如沟通、协商或寻求法律援助等。