取保候审一年到期后，如果被刑拘，这通常意味着案件有了新的进展或者出现了需要变更强制措施的情况。以下是一些详细的应对步骤和建议：

一、了解羁押原因

首先，当事人及其家属应保持冷静，尽快与办案机关取得联系，了解具体的羁押原因。羁押可能的原因包括：

• 违反取保候审的规定，如未经批准离开居住地、未按时到案接受讯问等。
• 案件仍在侦查、审查起诉或审判阶段，且需要对犯罪嫌疑人继续采取强制措施。
• 出现新的证据或情况，表明犯罪嫌疑人可能实施新的犯罪，或存在危害国家安全、公共安全等现实危险。

二、聘请律师介入

在了解羁押原因后，建议当事人及其家属及时聘请专业律师介入。律师能够提供以下帮助：

• 向办案机关了解涉嫌的罪名、羁押的原因以及案件进展情况。
• 会见犯罪嫌疑人，为其提供法律帮助，解答疑问，稳定情绪。
• 核查相关证据是否确实充分，程序是否合法，若发现违法行为，可代表当事人提出抗议和诉讼。

三、申请羁押必要性审查

律师可以依据相关法律法规，向检察院申请羁押必要性审查。这是为了争取变更强制措施，如再次变更为取保候审或监视居住。在申请过程中，律师需要提交相关证据和材料，证明犯罪嫌疑人没有羁押的必要性或者存在不适宜羁押的情况。

四、配合司法机关工作

在羁押期间，犯罪嫌疑人应积极配合司法机关的工作，如实陈述案件事实，不得隐瞒或伪造证据。同时，也要遵守羁押场所的规章制度，服从管理，以良好的态度面对司法程序。

五、后续法律程序及注意事项

• 审查起诉与审判：羁押后，案件可能进入审查起诉阶段。检察院会对案件进行审查，若认为应追究刑事责任，会向法院提起公诉。法院将依据法律程序进行审理并做出判决。在此过程中，犯罪嫌疑人及其律师应积极准备辩护策略。
• 复议与复核：若对羁押决策不满，有权向做出羁押决策的机关提出复议申请，甚至可以向上一级机关提出复核申请。律师可以协助当事人准备复议或复核材料，提供法律支持。
• 保持冷静与理性：取保候审并不代表案件终结，再度被羁押通常意味着案件进展发生变化。当事人及其家属应保持冷静和理性，避免采取过激行为影响案件处理。

综上所述，取保候审一年到期后被羁押是一个复杂的法律过程。当事人及其家属应及时聘请专业律师介入，了解羁押原因，采取相应措施，并积极配合司法机关工作，以维护自身合法权益。