关于“小区马路边停车收费居民是否有优惠以及这种收费是否合法”的问题，我可以从以下几个方面进行解答：
一、小区马路边停车收费居民是否有优惠
这个问题主要取决于小区的具体管理规定以及物业公司与业主之间的协议。一般来说，小区内的停车收费政策是由物业公司根据小区实际情况和管理成本制定的，并可能会在物业服务合同或相关管理规定中明确。如果物业公司规定了居民停车有优惠政策，那么居民在停车时就可以享受相应的优惠。但如果没有这样的规定，居民就需要按照普通标准支付停车费用。
二、小区马路边停车收费是否合法
小区马路边停车收费的合法性主要取决于以下几个因素：
是否经过审批：根据《城市道路管理条例》等相关法律法规，占用城市道路或小区公共区域设置停车位并收费，需要经过相关部门的审批。如果未经审批擅自收费，那么这种收费行为就是违法的。
产权归属：根据《中华人民共和国民法典》的规定，小区内的道路（除非属于城镇公共道路）属于业主共有。如果物业公司或其他人未经业主同意，擅自占用这些道路设置停车位并收费，那么这种行为也可能构成侵权。
收费标准及程序：合法的停车收费应该遵循公平、公正、合理的原则，并制定明确的收费标准。同时，收费单位还需要在显著位置公示收费标准、收费依据等信息，确保车主的知情权。如果收费标准不明确或不合理，或者存在乱收费的情况，那么这种收费行为也是不合法的。
综上所述，小区马路边停车收费居民是否有优惠取决于小区的具体管理规定和物业公司与业主之间的协议；而停车收费的合法性则取决于是否经过审批、产权归属以及收费标准及程序等多个因素。如果您对小区内的停车收费政策有疑问或不满，建议您可以向物业公司或相关部门进行咨询或投诉，以维护自己的合法权益。