结论：在法律上，“自愿赠予”与“自愿赠与”意思相近，均指一方将自己的财产无偿给予另一方，且在赠与财产的权利转移之后，除存在法定撤销事由或特殊约定外，通常不需要返还。
详细分析：
赠与行为的性质与完成：
- 一般赠与：无论是“自愿赠予”还是“自愿赠与”，当赠与的财产（动产）依法完成交付，或（不动产）办理过户登记等权利转移手续后，赠与合同即履行完毕，受赠人取得财产所有权。在此情况下，赠与人通常不能要求返还。例如，父母将房产赠与子女并完成过户登记，子女即获得房产所有权，父母通常不能要求返还。
- 特殊性质的赠与：具有救灾、扶贫等社会公益、道德义务性质的赠与合同，或经过公证的赠与合同，赠与人一般不能撤销赠与，即受赠人不用返还。如企业向灾区捐赠物资且经公证，则不能随意撤销。
赠与的撤销与返还：
- 法定撤销权：在以下情形下，赠与人可行使撤销权要求返还赠与财产：
- 受赠人严重侵害赠与人或其近亲属的合法权益；
- 受赠人对赠与人有扶养义务而不履行；
- 受赠人不履行赠与合同约定的义务；
- 因受赠人的违法行为致使赠与人死亡或丧失民事行为能力。
例如，养子女接受房产后拒绝赡养养父母，养父母有权撤销赠与并要求返还房产。
- 赠与合同的瑕疵：若赠与合同存在重大误解、显失公平、欺诈、胁迫等可撤销情形，赠与人可在规定时间内行使撤销权，要求受赠人返还财产。例如，因受欺诈而赠与贵重物品，发现后可依法撤销并要求返还。
附条件与义务的赠与：
- 附条件的赠与：若赠与附有条件，而受赠人未满足条件，赠与人有权要求返还赠与财产。
- 附义务的赠与：若赠与合同中约定了受赠人需履行的义务，而受赠人不履行，赠与人同样可以要求返还赠与财产。例如，赠与贫困学生奖学金用于学业支出，若学生挪作他用，赠与人可要求返还。
赠与财产权利未转移的情况：
- 根据《中华人民共和国民法典》第六百五十八条，赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与，但经过公证的赠与合同或具有公益、道德义务性质的赠与合同除外。例如，甲欲将汽车赠与乙，但在车辆过户手续完成前，甲有权撤销赠与并要回汽车。
综合建议：
- 在进行赠与之前，赠与人应慎重考虑并确保自己的决定是真实、自愿的。
- 了解清楚相关的法律规定和后果，特别是关于赠与财产权利转移和法定撤销事由的规定。
- 为避免纠纷，建议在进行赠与行为时签订书面合同，并明确双方的权利义务，特别是附条件或附义务的赠与。
- 若涉及大额财产或特殊财产（如不动产）的赠与，更应谨慎处理，并确保所有法律手续完备。
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