有谅解书并不必然导致可以取保候审，但谅解书是申请取保候审时的一个有利因素。以下是对这一问题的详细分析：

一、取保候审的法定条件

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，取保候审的适用条件主要包括：

1. 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
2. 可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的；这一判断需综合考虑犯罪嫌疑人的个人情况、案件性质及社会影响等因素；
3. 患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，且采取取保候审不致发生社会危险性的；这类特殊群体在符合条件下可获得取保候审的特别关照；
4. 羁押期限届满，案件尚未办结，需要继续采取强制措施的，此时可取保候审以确保诉讼活动的顺利进行。

二、谅解书的性质与作用

谅解书是刑事案件中受害人与嫌疑人或其家属之间就案件处理达成的和解协议。它表明受害人对嫌疑人的行为表示谅解，并请求司法机关从轻、减轻或免除处罚。虽然谅解书不能直接决定取保候审的结果，但它可以作为犯罪嫌疑人、被告人具有悔罪表现和社会危害性较小的证据之一。在申请取保候审时，提交谅解书可以增加司法机关对犯罪嫌疑人、被告人从宽处理的考虑因素，从而提高取保候审的成功率。

三、有谅解书时如何申请取保候审

1. 准备申请材料：包括取保候审申请书、谅解书、犯罪嫌疑人、被告人的身份证明、保证金或保证人的相关材料等。
2. 向办案机关提出申请：犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或辩护人均有权向办案机关（如公安机关、人民检察院、人民法院）提出取保候审的申请。
3. 配合办案机关的调查和审查：办案机关会对申请材料进行审查和调查，评估犯罪嫌疑人、被告人是否符合取保候审的条件。在此过程中，申请人应积极配合办案机关的工作，提供必要的协助和信息。
4. 等待审批结果：办案机关会根据审查和调查结果作出是否批准取保候审的决定。如果批准，会出具《取保候审决定书》，并通知申请人办理相关手续；如果不批准，会说明理由。

四、没有谅解书时能否申请取保候审

即使没有谅解书，只要犯罪嫌疑人、被告人符合上述法定的取保候审条件，其本人、家属或辩护人仍有权依法向办案机关提出取保候审申请。办案机关将综合考虑保证诉讼活动正常进行的需要、被取保候审人的社会危险性、案件的性质和情节、可能判处刑罚的轻重以及被取保候审人的经济状况等因素，来决定是否批准取保候审申请。

五、特殊情况下的考虑

在涉及特定犯罪类型（如诈骗、故意伤害等）或特定犯罪嫌疑人群体（如未成年人、老年人等）时，谅解书的作用可能更加显著。然而，这并不意味着没有谅解书就无法申请取保候审。关键在于犯罪嫌疑人是否符合法定的取保候审条件，以及办案机关对案情的综合评估。

总结：有谅解书是申请取保候审时的一个有利因素，但并非决定性因素。最终能否获得批准，关键在于犯罪嫌疑人是否符合法定的取保候审条件，以及办案机关对案情的综合评估。如果你或你身边的人面临类似情况，有问题可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。