醉驾取保候审后，检察院是否起诉取决于案件的具体情况和证据情况，不能一概而论。以下是对此问题的详细分析：

一、取保候审的法律性质与目的

取保候审是刑事诉讼中的一项保释措施，它允许犯罪嫌疑人在案件侦查、审查起诉和审判阶段，在符合一定条件的情况下，于一定范围内自由活动，而无需被羁押。取保候审并不意味着案件的终结，也不代表犯罪嫌疑人不会被追究刑事责任。其目的在于保障诉讼的顺利进行，同时给予犯罪嫌疑人一定的自由空间，以便其配合司法机关的调查工作。

二、检察院起诉与不起诉的判定依据

1. 可能起诉的情况：

   • 当检察院认为犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清，且证据确实、充分，依法应当追究刑事责任的，会作出起诉决定，并向人民法院提起公诉。在醉驾案件中，如果血液酒精含量检测报告显示犯罪嫌疑人达到醉酒驾驶机动车的标准，且其行为触犯了刑法中关于危险驾驶罪的规定，检察院通常会依法提起公诉。

2. 可能不起诉的情况：

   • 无犯罪事实：若犯罪嫌疑人没有犯罪事实，人民检察院应作出不起诉决定。
   • 法定不起诉情形：包括情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的；经特赦令免除刑罚的等《刑事诉讼法》规定的法定不起诉情形。
   • 犯罪情节轻微：对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。例如，血液酒精含量刚刚超过醉驾标准一点，且驾驶行为发生在人车稀少的时段和地点，行驶距离极短，没有造成任何交通事故或危害后果的，检察院可能会考虑不起诉。
   • 证据不足：如果公安机关收集的证据不足以认定犯罪事实，如检测过程存在瑕疵导致证据证明力不足，检察院也可能作出不起诉决定。

三、取保候审期间的注意事项

在取保候审期间，犯罪嫌疑人必须严格遵守相关规定，如不得离开所居住的市、县，不得干扰证人作证，不得毁灭、伪造证据或者串供等。同时，犯罪嫌疑人应随时准备接受传唤，并积极配合检察院的各项工作。违反取保候审规定可能导致取保候审资格被撤销，进而变更为更严厉的强制措施。

四、实际案例分析

在醉驾案件中，只要检察院认为有足够的证据证明犯罪嫌疑人达到醉酒驾驶机动车的标准，并且其行为触犯了刑法中关于危险驾驶罪的规定，通常会依法提起公诉。因此，即使被取保候审，犯罪嫌疑人也应做好面对后续法律程序的准备。当然，如果案件存在上述可能不起诉的情形，犯罪嫌疑人也有机会获得不起诉的决定。

五、建议与总结

1. 积极配合调查：在取保候审期间，犯罪嫌疑人应积极配合司法机关的调查工作，如实供述罪行，认罪认罚，积极悔罪。
2. 咨询专业律师：由于醉驾案件的复杂性和法律后果的严重性，建议犯罪嫌疑人及时咨询专业律师，了解自身权益和后续可能的法律程序。
3. 认识到取保候审不等于案件终结：取保候审只是刑事诉讼过程中的一项强制措施，并不意味着案件的终结或犯罪嫌疑人的无罪释放。犯罪嫌疑人仍需面对可能的后续起诉和审判程序。

综上所述，醉驾取保候审后是否能免于起诉取决于案件的具体情况和证据情况。犯罪嫌疑人在取保候审期间应积极配合调查，并咨询专业律师以了解自身权益和后续可能的法律程序。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。