在无人驾驶车辆撞死人的情况下，责任归属需根据无人驾驶的具体等级和事故发生的具体情形来判断。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、完全自动驾驶（SAE 5级或L5级别）
在完全自动驾驶状态下，车辆能够自主完成所有驾驶任务，无需人类驾驶员干预。此时，若发生撞人事故，原则上应由车辆制造商或技术开发者承担主要责任。这是因为：
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》中关于产品责任的规定，若产品存在设计、制造或警示等缺陷导致他人损害，生产者需承担侵权责任。在此情境下，自动驾驶系统作为产品的核心部分，其缺陷往往是事故发生的直接原因。
- 案例说明：如某公司的完全自动驾驶汽车因系统故障失控撞向行人，该公司作为技术开发者和生产者，应对行人的伤亡承担赔偿责任。
二、有条件自动驾驶（SAE 3级或L3级别）及以下
在有条件自动驾驶、部分自动驾驶（如L2级别）以及辅助驾驶等级下，车辆虽具备一定的自动功能，但驾驶员仍需保持警惕并随时准备接管车辆。此时，责任承担需根据不同情形具体判断：
驾驶员操作失误或未及时接管车辆
- 责任主体：驾驶员。若事故因驾驶员操作失误或在系统提示接管后未能及时、正确地接管车辆导致，驾驶员应承担主要责任。
- 法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》规定，驾驶员应遵守交通法规，安全、文明驾驶。未履行此义务导致事故，需承担法律责任。
- 案例说明：如辅助驾驶汽车在行驶中发出接管提示，但驾驶员因注意力不集中未及时接管，导致撞人，驾驶员需承担主要责任。
自动驾驶系统存在缺陷
- 责任主体：车辆制造商或技术开发者，同时驾驶员可能承担次要责任。若事故由自动驾驶系统缺陷引发，制造商需承担责任；驾驶员若未尽到合理维护和检查义务，也可能承担一定责任。
- 法律依据：依据产品责任相关法律及《中华人民共和国民法典》侵权责任规定，产品缺陷造成损害，生产者和销售者应承担赔偿责任。
- 案例说明：如自动驾驶汽车传感器缺陷导致识别错误，撞向行人，制造商需赔偿；若驾驶员长期未按规定保养车辆，也可能承担次要责任。
其他第三方原因
- 责任主体：第三方。若事故由第三方过错导致，如其他车辆违规、道路设施缺陷等，第三方应承担相应责任。若自动驾驶系统和驾驶员也有过错，则各方按过错程度分担责任。
- 法律依据：《中华人民共和国民法典》侵权责任编规定，多人分别实施侵权行为造成同一损害，根据各自过错程度承担责任。
- 案例说明：如道路施工单位未设置警示标志导致自动驾驶汽车撞人，施工单位需承担相应责任。
三、特殊情形下的责任承担
- 车辆所有人或管理人的责任：若车辆所有人或管理人明知车辆存在安全隐患或自动驾驶系统存在缺陷，仍允许车辆上路，导致事故发生，车辆所有人或管理人也可能承担一定责任。
- 紧急避险与不可抗力：在紧急避险或不可抗力的情况下，如为避免更大损害而不得不撞向行人，且驾驶员已尽到合理注意义务，可能减轻或免除驾驶员的责任。但具体情形需根据法律规定和案件事实综合判断。
四、法律建议
- 对于车辆制造商或技术开发者：应加强自动驾驶系统的研发和测试，确保系统安全可靠。同时，建立完善的售后服务体系，及时对存在缺陷的车辆进行召回和修复。
- 对于驾驶员：在使用自动驾驶功能时，应保持警惕并随时准备接管车辆。同时，定期对车辆进行维护和检查，确保车辆处于良好状态。
- 对于受害者及其家属：在事故发生后，应及时报警并保留相关证据。同时，咨询专业律师，了解自身的法律权益和维权途径。
总之，无人驾驶车辆撞死人的责任归属是一个复杂且备受关注的话题。在具体案件中，需根据无人驾驶的具体等级、事故发生的具体情形以及相关法律法规的规定来综合判断责任归属。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。