结论：不满16周岁发生性关系是否构成犯罪，需根据双方年龄、行为方式及是否存在非法手段等具体因素综合判断。以下是对此问题的详细分析：
与不满14周岁的幼女发生性关系
- 法律规定：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，奸淫不满十四周岁的幼女的，无论其是否自愿，均以强奸论，从重处罚。这是因为不满14周岁的幼女身心发育尚未成熟，缺乏自我保护能力，法律对此给予特殊保护。
- 分析：此规定体现了法律对未成年人的严格保护，特别是针对年幼、缺乏自我保护能力的儿童。无论性别，只要与不满14周岁的未成年人发生非自愿的性关系，都将面临法律的严厉制裁。
与已满14周岁但不满16周岁的少女发生性关系
- 自愿情况：
- 法律规定：如果双方是自愿发生性关系，且不存在其他违法情节，如强迫、威胁等，一般不按照犯罪处理。因为这一年龄段的少女已经具备了一定的认知和判断能力。
- 分析：在这种情况下，法律尊重双方的自主意愿和选择权。然而，即使不构成犯罪，双方也应谨慎考虑行为的后果，包括可能的心理影响和社会舆论压力。特别是对于未成年人来说，他们的心智尚未完全成熟，可能无法充分理解性行为的后果和责任。
- 特殊情形构成犯罪：
- 利用特殊关系：如教养、监护、职务等关系对少女实施性侵害的，应认定为强奸罪。例如，教师利用师生关系胁迫、引诱女学生发生性关系，即使女学生看似自愿，也构成强奸罪。这是因为特殊关系中的一方往往具有优势地位，可能利用这种地位对另一方进行胁迫或诱骗。
- 造成严重后果：如果导致少女怀孕、感染性病等严重后果，或对少女的身心健康造成严重伤害的，也可能构成犯罪，需根据具体情况判断。这些后果不仅对少女的身体健康造成损害，还可能对其心理和社会生活产生长期负面影响。
道德和社会责任
- 除了法律规定外，成年人还应从道德和社会责任的角度出发，尊重未成年人的权利和尊严。即使某些行为在法律上可能不构成犯罪，但成年人仍应避免与未成年人发生不适当的性关系，以保护他们的安全和福祉。未成年人是社会的未来和希望，他们的健康成长需要全社会的共同关注和保护。
特殊情况处理
- 如果存在特殊情况，如未成年人被欺骗、胁迫或诱骗发生性关系，即使他们年龄稍大但仍未成年，相关行为人也可能面临法律责任。在这种情况下，应依据具体事实和证据进行准确判断，并依法追究行为人的刑事责任。法律对于未成年人的保护是全面的，不仅关注他们的年龄，还关注他们的心智成熟度和行为能力。
建议与警示：
- 尊重他人的意愿和边界是每个人应遵守的基本道德准则。特别是在涉及未成年人时，更应倍加谨慎和尊重。
- 即使某些行为在法律上可能不构成犯罪，也不意味着它们是合法或无害的。与未成年人发生性关系可能对其身心健康造成长期负面影响。
- 作为社会成员，我们应积极倡导和教育社会各界关注未成年人的权益和保护问题，共同营造一个安全、健康的社会环境。
如有任何疑问或担忧，建议直接向我咨询，我会根据具体情况为你提供准确的指导和帮助。