赠与在一定条件下是可以撤销的，主要包括任意撤销和法定撤销两种情况。以下是对这两种撤销情形的详细解释：
一、任意撤销
适用条件：
- 根据《中华人民共和国民法典》第六百五十八条，赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。这意味着，如果赠与物尚未交付或权利尚未转移（如房产未过户、车辆未登记等），赠与人有权行使任意撤销权。
例外情况：
- 经过公证的赠与合同，或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同，不适用任意撤销的规定。这类赠与因涉及公共利益或已获得法律确认，因此不得随意撤销。
示例：
- 假设老张口头答应送老李一辆汽车，但在汽车实际交付前，老张可以改变主意并撤销赠与。然而，如果这份赠与经过了公证，或者属于公益性质（如为灾区捐赠车辆），那么老张就不得再撤销。
二、法定撤销
适用情形：
- 法定撤销是指赠与人因受赠人的某些特定行为而享有的撤销权。这些特定行为包括：
- 严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益，如实施暴力伤害、恶意诋毁等；
- 对赠与人有扶养义务而不履行，如拒绝供养年老体弱的赠与人；
- 不履行赠与合同约定的义务，如未按约定照顾赠与人的特定财产或未按约定用途使用赠与财产。
具体案例：
- 如小王赠与小李一套房产后，小李对小王实施暴力造成重伤，小王可以依法撤销赠与；
- 老陈将房子赠与侄子小陈并要求其继续照顾自己，但小陈之后不履行扶养义务，老陈同样可以撤销赠与；
- 某公司向学校赠与教学设备并要求用于特定教学项目，但学校挪作他用，该公司也有权撤销赠与。
时间限制：
- 赠与人的法定撤销权并非无期限存在，而是自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使。超过这一期限，撤销权即告消灭。若因受赠人的违法行为导致赠与人死亡或者丧失民事行为能力，赠与人的继承人或者法定代理人可以在知道或应当知道撤销事由之日起六个月内行使撤销权。
三、特殊规定与建议
- 约定不得撤销：赠与合同的双方当事人可以通过约定来排除赠与人的任意撤销权。这种约定只要双方真实意思表示，不违反法律法规强制性规定，不违背公序良俗，即为有效。但即使约定了不得撤销，若存在法定撤销事由（如受赠人严重侵害赠与人或其近亲属），赠与人仍可依法撤销赠与。
- 法律后果：一旦赠与被撤销，受赠人应返还已取得的赠与财产。若财产已毁损、灭失或无法返还，受赠人需折价补偿。同时，若撤销行为导致赠与人产生直接经济损失（如为准备赠与支付的合理费用），受赠人应承担赔偿责任。
- 建议：在实际操作中，建议赠与人在签订赠与合同时谨慎考虑并明确相关条款，以避免不必要的法律纠纷。同时，受赠人也应遵守合同约定和法律规定，以避免因自身行为而导致赠与被撤销的风险。
综上所述，赠与能否撤销取决于具体的条件和情况。如果您有具体的赠与合同或相关情况需要咨询，请直接向我提问，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。