私下签订的协议在满足一定条件下是有效的，但也可能因某些情形而无效。以下是对这一问题的详细分析：
有效的情形
行为人具有相应的民事行为能力
- 签订协议的双方必须具备能够独立实施民事法律行为的能力。这通常指的是年满18周岁的成年人，以及16周岁以上且以自己的劳动收入为主要生活来源的未成年人。例如，两个成年人之间签订的房屋租赁合同，只要双方都具备完全民事行为能力，该合同就是有效的。
意思表示真实
- 双方在签订协议时，必须基于自己的真实意愿，不存在欺诈、胁迫、重大误解等情形。例如，甲乙双方自愿协商一致签订房屋买卖合同，且无欺骗或隐瞒行为，该意思表示即为真实，合同有效。
内容合法且不违背公序良俗
- 协议的内容必须符合法律规定，不得损害国家利益、社会公共利益和他人合法权益。例如，买卖毒品的协议因违反法律强制性规定而无效；而限制他人婚姻自由的协议则因违背公序良俗而无效。相反，一份合法的借款协议，只要内容合法且双方意思表示真实，就是有效的。
协议形式符合规定
- 某些协议可能需要以书面形式签订，甚至需要盖章、按手印或进行公证。具体形式要求需根据相关法律法规或行业惯例确定。例如，涉及不动产的赠与协议，通常需要采用书面形式并办理相关手续才能生效。但一般性的协议，如朋友间的借款协议，虽然口头形式也可以，但为了保障双方权益，建议最好还是采用书面形式。
无效的情形
无民事行为能力人实施的民事法律行为无效
- 例如，不满8周岁的未成年人或不能辨认自己行为的成年人签订的协议是无效的。因为他们不具备独立实施民事法律行为的能力。
行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效
- 如为逃避债务而签订的虚假买卖合同，将财产非法转移，此类虚假意思表示的协议无效。因为双方并非基于真实意愿签订协议。
违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效
- 但需注意，并非所有违反强制性规定的协议都无效，需具体分析该强制性规定是否导致协议无效。例如，建设工程合同中，承包人未取得建筑施工企业资质或超越资质等级签订的合同，一般会被认定无效。
违背公序良俗的民事法律行为无效
- 如以性行为为对价的赠与协议，明显违背公序良俗，该协议无效。因为协议内容违反了社会的公共秩序和善良风俗。
行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效
- 例如，甲和乙恶意串通，签订低价转让甲公司资产的协议，损害了甲公司其他债权人的利益，此协议无效。因为双方的行为损害了第三方的合法权益。
建议
- 签订前仔细审查：在签订私下协议前，务必仔细审查双方的行为能力、意思表示的真实性、协议内容的合法性以及形式的合规性。
- 采用书面形式：为了保障双方权益，建议尽可能采用书面形式签订协议，并明确约定双方的权利和义务。
- 及时咨询：如果对私下签订协议的效力存在疑问，或者协议内容较为复杂，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律意见。
综上所述，私下签订的协议在满足一定条件下是有效的，但也可能因某些情形而无效。为了确保协议的有效性并避免未来可能的纠纷，建议在签订前进行充分的审查和咨询。